【资料图】

该机械臂具有运动灵巧、爆发力强、触控一体以及柔顺安全等特点，可负载6kg以上，最大速度7.4m/s，最大加速度44.5m/s²。

不同于传统的协作型机械臂，它采用了绳索传动与差分驱动相结合的方式，不仅有效降低了传动摩擦和运动惯量，还实现了多电机多关节协同驱动，具有高动态运动能力。

此外，TRX-Arm前臂集成了768点的触觉阵列，其刷新频率高达1000Hz，以此实现了酒瓶在滚动和平衡过程中的高频实时定位。

目前该机械臂尚在研发中，腾讯表示，具体功能还要成熟一点再和大家分享。

关键词：