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在此之前，小马智行于3月中旬已获准在北京亦庄开启全车无人的自动驾驶出行服务，此次运行范围再扩大，有望进一步加速小马智行的自动驾驶技术验证以及功能迭代。

事实上，早在2021年6月，小马智行就在广州开启了常态化的远程测试，并向特邀用户开放体验车内无安全员的Robotaxi服务，迄今已有两年时间。在此过程中，小马智行积累了丰富的远程测试运营经验，包括雨、雾、雷等极端天气，以及十字路口、狭窄路段、积水路、无标线路等复杂场景的考验，这些都为小马智行开展车内无安全员的出行服务打下了坚实基础。

据相关统计数据显示，截至目前小马智行自动驾驶里程已累计2100万公里，无人化测试里程超过100万公里，付费出行订单数近20万单。

此次在广州开启全无人Robotaxi服务后，在广州南沙区803平方公里范围内，今后市民均有机会通过手机软件PonyPilot+呼叫到一台真正车内无安全员的自动驾驶车辆，去往高铁站、地铁口、重点商圈、住宅小区、市民公园等目的地。行驶过程中，乘客如需远程协助支持，也可在车内与远程协助专家实时语音沟通。

为更好地加速自动驾驶技术迭代，以及商业化落地，小马智行即将投入全新一代Robotaxi车型用于测试，该批车辆基于丰田赛那Autono-Maas(S-AM)车型打造，将搭载小马智行第六代自动驾驶软硬件系统，目前已在北京、广州两地拿到测试牌照并上路，累计行驶了超过200,000公里的道路测试里程。

据了解，小马智行全新一代自动驾驶软硬件系统的传感器套件使用了性能更稳定、成本更低的车规级量产部件，包含4个固态激光雷达、3个补盲激光雷达、3个毫米波雷达，以及11个摄像头。另外，通过自研的传感器清洁系统，车辆在雨、雪、雾、沙尘等各类复杂极端天气下的表现也得到大幅提升。

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