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据相关分析数据显示，2022年国内搭载毫米波雷达的车型销量约867万辆，占整体乘用车销量的43%。从单车搭载情况来看，目前单车毫米波雷达配置数量正从1R的前向主雷达搭载方案，向3R-5R多雷达搭载方案延伸。

其中5R方案，即1颗远程前向雷达加上4颗角雷达，已经成为了L2/L2+级别车型的主流配置。据盖世汽车研究院此前统计，2022年国内搭载5颗毫米波雷达的车型销量增幅高达107.9%。

另外更高性能的4D成像雷达也开始进入车内。比如飞凡R7、深蓝SL03、理想L7等多款车型，都已经搭载了4D成像雷达，以实现更丰富的ADAS功能。最近，蔚来也宣布与NXP达成合作，共同推进4D成像雷达相关应用。

伴随着毫米波雷达在智能驾驶中的重要性不断凸显，一批本土厂商凭借不断提升的产品性能，以及相较于外资Tier1更灵活、开放的合作模式，从安全性能需求较弱的角雷达突围，逐渐向前向雷达过渡，已初步实现车载毫米波雷达的自主突破。

除了传统的24/77GHz毫米波雷达，在更先进的4D成像雷达方面，国内均有部分企业已实现前装量产。比如楚航科技，自2017年成立，已先后推出了77GHz前向雷达和角雷达、77GHz商用车盲区检测雷达、60GHz生命体征探测雷达以及4D成像雷达等多款产品，并成功实现量产。

据统计，截至2022年12月，楚航科技已累计拿下6家整车厂量产订单、30个主机厂定点项目，定点规模超400万颗，覆盖乘用车和商用车两个不同的市场。

历经过去数年发展，楚航科技通过在研发、销售、生产和服务多个维度持续发力，已经初步实现了国产替代，这点楚詠焱亦没有否认。甚至在他看来，接下来随着下一代雷达的顺利量产，本土企业有望比外资Tier1更早攻下车载毫米波雷达的下一个“桥头堡”。

从自主替代到自主超越，本土车载毫米波雷达正在跑出突围“加速度”。

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