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能帮我们做家务的机器人，真的来了！

比如把深色衣服和浅色衣服分开，方便清洗。

地上的垃圾很杂乱，分类很麻烦，这款机器人也能帮你整理。

这款家务机器人名为TidyBot，由谷歌与美国多所高校联合打造，它能根据你的偏好来整理各种东西，非常方便。

据研究团队表示，这类家务机器人要想有效地提供个性化的物理帮助，就必须了解用户的偏好，于是他们研究了家庭清洁的个性化，机器人可以通过拾取和放好物品来整理房间。

一个关键的挑战是确定放置每个物体的合适位置，因为人们的喜好会因个人品味或文化背景而有很大差异，例如，一个人可能更喜欢将衬衫存放在抽屉中，而另一个人可能更喜欢将它们放在架子上，我们的目标是构建可以通过与特定人的先前交互从少数示例中学习此类偏好的系统。

研究团队发现，机器人可以将基于语言的规划和感知与大型语言模型 (LLM) 的少量摘要功能相结合，以推断广泛适用于未来交互的广义用户偏好。

基于此，利用大语言模型，不需要大量数据，就能让机器人快速适应，在基准数据集中对看不见的物体实现91.2%的准确率，而在TidyBot的真实测试中，成功地放置了85.0%的对象。

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