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据了解，早在2021年9月份，我国市场监管总局(标准委)就发布了《汽车驾驶，自动化分级》国家推荐标准(GB/T 40429-2021)，标准已于2022年3月1日实施。

该标准对我国自动驾驶等级做出了明确划分，从“0至5级”一共6个等级，从3级开始，汽车变为有条件自动驾驶，车辆的横向及纵向控制、路况的探测和响应，全部由车辆自动驾驶系统接管。

而车辆的驾驶员，需要动态响应自动驾驶的随时接管工作，该标准也明确，3级自动驾驶的运行范围有场景限制。

目前，国内上路行驶的车辆，普遍都为L2级辅助驾驶，包括特斯拉、蔚小理等车型。不过，在4月份的华为问界全新M5智驾版发布会上，余承东称该车首搭了HUAWEI ADS.2.0智驾系统，自动驾驶级别属于L2.99999...级，已无限接近L3级高阶智能驾驶系统。

并且，余承东强调，和新势力、特斯拉相比，HUAWEI ADS 2.0(高阶智能驾驶)自动驾驶能力遥遥领先。

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