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要知道，路测是数据采集的基础，也是自动驾驶技术演进和产品落地的必要条件。而无驾驶人路测则是L4级自动驾驶走向大规模应用的关键一步。

此次牌照的发放，意味着国内自动驾驶商业化正式进入“无人化”阶段。上面提到的四家公司都在积极布局L4自动驾驶领域。

友道智途是上汽旗下聚焦自动驾驶商业化应用的科创公司，基于上汽十多年的技术积累，三年多的商业化运营经验，再结合上气建立起来的产业链优势，聚焦港口、矿区、园区、干线等特定场景，提供智能驾驶解决方案。

赛可智能则是上汽在2018年6月成立的中国汽车行业首个人工智能实验室，也即“上汽AI LAB”.

图森未来有着“自动驾驶第一股”之称，于2021年在美国纳斯达克上市。近日，其正式宣布进入日本市场，并开始在日本东名高速公路进行自动驾驶测试。

云骥智行是国内一家专注城市场景下L4级自动驾驶科技创新的企业，产品覆盖L4~L5的全栈解决方案。

除了这四家企业，国内多地都在积极推进L4级别自动驾驶的商业应用。可以预见，随着法规进一步完善，真正“无人化”的自动驾驶也将加速落地。

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