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目前，该功能已面向公测用户开放，并将很快随Xmart OS 4.3.0版本向小鹏G9、P7i的Max版用户推送。同时，小鹏P5的P版车型在升级至Xmart OS 3.5.0后，城市NGP功能也将适用于以上北京城区范围。

小鹏汽车于去年9月率先在广州启动了城市NGP智能导航辅助驾驶试点。随后，在今年3月底，小鹏汽车的XNGP系统面向小鹏G9及P7i Max用户开放第一阶段能力，正式在上海、深圳、广州三座有高精地图覆盖的城市开放城市NGP，与此同时小鹏P5的P系列车型也同步在上海开放城市NGP。

据了解，小鹏XNGP是继XPILOT系统之后，推出的第二代智能辅助驾驶系统，在第一代XPilot系统的基础上，增加了城市路况下的全程智能辅助驾驶功能(城市NGP)，以及高速NGP和VPA记忆泊车的增强版功能。

并且，在没有高精地图的区域，在LCC增强版基础上，逐步增加新的能力，最终使无图区域的功能表现无限接近NGP，特别是在XNet深度感知网络的帮助下，会大幅减少对高精地图的依赖，以覆盖全国不同城市和路段。

此外，按照小鹏汽车的计划，今年下半年，随着XNGP第二阶段能力开放，将可在全国大部分城市实现左右转、变道绕行等功能，使无图区域的用户体验进一步接近城市NGP。到2024年，预计XNGP将达到完全形态，实现从车位到车位、全程无断点的辅助驾驶体验。

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