今年以来，随着AI大模型技术的“爆发”，人形机器人再一次“走红”，AI大模型+人形机器人，加速机器人从科幻走进现实。

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众所周知，人形机器人是具有与人类似外观和运动方式的智能机器人，具有类人的感知、决策、行为和交互能力，应用场景包括工业、医疗、教育、娱乐、生活等领域，目前正逐渐打开通用场景的“大门”。

在工业应用领域，相比于工业机器人和协作机器人，人形机器人更具自身优势，应用也更加通用、复杂，可以有效降低人力成本、提升工作效率。

近日，北京市为加快推动机器人产业创新发展，北京市人民政府办公厅印发了《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023—2025年)》(以下简称《方案》)。

《方案》主要目标提出，到2025年，北京市机器人产业创新能力大幅提升，培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，万人机器人拥有量达到世界领先水平，形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态。同时，全市机器人核心产业收入达到300亿元以上，打造国内领先、国际先进的机器人产业集群。

着眼世界前沿技术和未来战略需求，北京市在《方案》中着重提到“加紧布局人形机器人”。以人形机器人小批量生产和应用为目标，打造通用智能底层软件及接口、通用硬件开发配套设施等基础条件，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术，大力推动开源控制系统、开源芯片、开源仿真软件等研制和应用。

此外，北京市还要着力提升机器人关键支撑能力，增强人工智能大模型、产业关键核心技术、关键零部件等基础支撑能力。

尤其在“强化人工智能大模型支撑”方面，《方案》提出，开发并持续完善机器人通用人工智能大模型，挖掘应用场景资源，为模型预训练提供多样化场景数据支持，提高模型通用性和实用性。突破大模型多模数据融合关键技术，研发图像、文本、语音及力、热、电、磁等多模传感数据融合处理的大模型系统。针对各类机器人技术和应用场景特征，开发大模型高效微调算法，推动大模型在机器人领域的深化应用等。

2023年5月18日，上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划(2023-2025年)》。重点任务中提到瞄准人工智能技术前沿，构建通用大模型，面向垂直领域发展产业生态，建设国际算法创新基地，加快人形机器人创新发展等。

现如今，AI大模型已经开始了在机器人领域的“挖呀挖呀挖”之旅，种下智能化的种子后，不知会开出怎么的花呢？

招商证券研报认为，人形机器人有望持续印证“AI软切硬”逻辑，有望成为“AI+”终极应用。麦肯锡报告显示，到2030年，全球约有4亿个工作岗位将被自动化机器人取代，全球人形机器人市场规模将达855亿元。

另外，据行业相关分析，AI大模型有望助力工业机器人市场扩容10倍甚至100倍，可见前景之辽阔。

相信，随着AI大模型逐渐深耕于机器人领域，人形机器人研发技术也将进一步突破。同时，减速器、伺服电机、线性执行器等人形机器人运动控制硬件设备也将迎来新一轮市场。

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