喷涂是一种常见的工件表面加工技术，它对产品起到良好的保护作用，可以延长产品的使用寿命，在制造业有着广泛的应用。传统人工喷涂，受工人手艺、经验、体力等诸多因素的影响，喷涂品质一致性程度低，加之“招工难”“用工贵”和职业病危害等问题，一直困扰着生产或服务厂家。

大族机器人基于协作机器人领域的技术和产品优势，与北京某行业客户进行深度合作，为汽车4S店喷漆车间提供免示教、全自动的机器人喷涂解决方案，并在汽车保险杠喷涂方面成功落地，破解喷漆品质不稳定、劳动力短缺等问题。

(资料图)

| 解决方案

本项目中，采用大族机器人Elfin-Ex系列防爆型协作机器人，通过桁架及外部轴，可以在4m×7m的喷漆房内同时为4种不同车型的保险杠，进行喷漆作业。喷涂机器人启动后，机器人通过搭配3D视觉系统，对保险杠进行定位操作，并根据喷涂工艺，自主从工具区取换色漆枪、清漆枪或吹风筒，整个喷漆过程中，无需人工干预。

| 方案优势

01 国家防爆认证：

大族机器人Elfin-Ex系列防爆型协作机器人已经通过国家级仪器仪表防爆安全监督检验站(NEPSI)的权威认证，实现本安、正压等多重防爆形式，防爆性能安全可靠，能在爆炸气体环境及爆炸粉尘环境下正常工作，可以满足喷漆车间防爆要求。

02 改造小，5天完成整体安装：

喷涂机器人整体部署简单，不会对现有的喷漆车间进行大规模改造，也不需要定制化方案，只需要在喷漆车间的搭建桁架、第七轴即可，其中桁架依墙而立，几乎不占用实际作业空间。不仅如此，得益于轻量化、模块化产品设计，拆装起来也非常方便，一般情况下，只需要5天就可以完成整体安装、调试，安装周期很短，不影响日常经营、生产活动。

03 持续稳定的高品质喷涂能力：

相对于人工作业方式，大族机器人进行汽车保险杠喷漆，有着肉眼可见的明显优势。首先，Elfin-Ex系列重复定位精度最高可达±0.02mm，工作范围最高可达1300mm，所有关节的运动范围均可实现±360°，在喷漆作业过程中，能够精准、灵活地将油漆喷枪“送到”汽车保险杠的每一个角度。

其次，大族机器人采用先进的电磁式抱闸，发生碰撞等事故时，能即时停机、锁死，避免对保险杠造成意外损伤。

04 操作简单，效率高：

按照统计，工人全副武装进入喷漆车间，完成色漆、清漆、闪干等所有工序，至少需要90分钟，而且人还会疲累等原因中断作业，效率相对较低。

Elfin-Ex系列机器人进行保险杠喷漆时，操作变得相当简便，仅仅40秒，就能完成车辆VIN码的识别和自动喷漆系统的启动。一键启动后，操作人员即可离开从事其它工作，一个操作工可以同时值守多台设备，相当于节省了好几倍的人力，同时还能避免工人接触挥发弥漫的油漆作业区域。

除了人力方面的效率，机器人喷漆也节省油漆。据统计，油漆综合平均耗量，机器人相对工人，色漆节省约10%、清漆节省约7%。

机器换人，进入对人体有潜在危险的工作环境进行高强度的喷漆作业，既是科技的进步，也是社会的进步。大族机器人将在“用机器人技术为人民服务”的初心下，不断创新机器人喷涂工艺，把机器人打造成更智能、更简单的“高级喷涂工”。

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