“洛克人，是我小时候最喜欢的游戏之一，它讲述了一个未来世界科技高度发达，机器人产生了智能，出现了协助人类工作的机器人的故事。宏大的叙事是，人与机器人相助相杀，进化与战争，爱与牺牲的故事。”

每个人在小时候都被一些事物启蒙，幻想着自己长大要成为的样子，或许洛克人的作者也没有想到，若干年后的一位“野生钢铁侠”正是在他的游戏中萌生机器人的梦想。

(资料图)

而这位“野生钢铁侠”在今日带来了他的出圈作品，四个月前偷偷透露的“某个大事情发布会”在今天拉开帷幕，智元远征A1通用型具身智能机器人正式亮相，并带来了一系列的小惊喜、小彩蛋。

远征A1的初见面

智元是个很有意思的名字，寓意是一个智能人形机器人，其中“智”代表人工智能，“元”是人的两条腿的象形。

创造出像人一样的灵活和智能的机器人，是创立智元的初心，对于智元而言，将先进的机器人和AI技术与人类生活、生产制造紧密结合，让机器人成为人类的得力助手，是他们想要达到的目标。

稚晖君表示，智元机器人的最终使命是让智能机器人成为生产力的源泉，去创造无限的生产力，而他也相信通过团队未来的继续的努力和创新，会推动人类的整个社会变成一个更加智能高效和可持续的未来。

远征A1是智元机器人的第一台通用型具身智能机器人，这款机器人融合了各种先进的本体、控制、感知、认知和决策的智能技术，基于AI领域非常前沿的大语言模型以及自研的视觉控制模型等等的一系列创新技术，它将拥有出色的智能交互和任务智能执行的能力，未来可以在各种复杂的场景下去自主完成移动和操作的任务。

打动人的小细节，眼前一亮的小惊喜

初见远征A1在视频里的样子时，总感觉和其他厂商的人形机器人有些不一样的感觉，这正是稚晖君对其细节设计的小心思。

通常，制造商们会把机器人的膝盖设计成像我们人类一样是往前弯曲的，但远征A1却是一个反关节设计，膝盖朝后弯曲，正是这个用心的小细节让智元机器人与众不同。

稚晖君对此做出解释：“我们在设计这款机器人和初衷就是为了应用于各种真实的这个任务上，也就说我们希望他能够干活，而不是去单纯的模仿人，为了模仿人而模仿人。我们人的肌肉其实这个是自由度非常高的，但是现在机器人很多，所以受限于各种技术成熟度，包括成本的因素，可能还不具备这么高的冗余度。在机器人目前还不具备像人一样非常高冗余度的这种关节自由度的情况下，反关节的设计可以帮助它拥有更大的操作空间。”

远征机器人不仅有小细节，还有小惊喜，除了脚的布局不同，智元机器人的手也有所创新。

新的灵巧手将会加入基于视觉的指尖传感器，这同样来源于机器人的任务需求，想要把机器人应用在精密操作上，就必须使机器人的手有更强大的感知能力，让机器人清晰知道任务执行的完成度。

惊喜之处是，12个主动自由度和5个被动自由度的它，成本价却不到1万人民币，是整台机器人中性价比极高的零部件之一。

模块化设计也是本次远征机器人的用心之处，考虑到未来机器人执行任务的多样化，远征机器人整机都采用模块化设计，不仅可以将底盘换成轮式，还可以让机器人自行把灵巧手拆卸下来，更换成其他专门用途的工具，例如螺丝刀等。

模块化设计给人形机器人带来了更多可能性，人形是通用的智能形态，但需要切换到专用模式时，远征机器人可以快速完成“变身”，打破了以往人形机器人的局限性。

该来的彩蛋

记得在4月1日稚晖君发布在B站的视频中，一款赛博机械和国风神话结合的哪吒机器人让大家心心念念，稚晖君在视频中表示，不出意外将会在“某个大事情发布会”作为彩蛋出现，结果......

彩蛋是4月1日，愚人节快乐！

混天绫和风火轮没有如期来到发布会现场，但半年的时间却从0打造出一个出席发布会的远征A1，并在机器人身上找到种种用心的设计，这无疑是更隐藏的彩蛋。

立于皓月之边，不弱星光之势，是稚晖君在追逐AI与机器人融合的毅力；万里远征，始于足下，是智元机器人以及一众机器人追梦家们在推动机器人发展中留下的一个个深刻的脚印。

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