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俗话说：“水火无情”，说的正是洪水和火灾的“凶猛”。二者比较起来，火灾的发生频率和危害性更大。随着科学技术的发展，火灾扑救的智能化水平提升迅速。

作为特种机器人，消防机器人分工明确，个个身怀绝技，侦查火情、救助被困人员、灭火……它们全副武装，穿梭于火场之间。

1986年，日本东京消防厅首次采用了“彩虹5号”机器人进行灭火，资料显示，这是一台长8 m的消防车，配备了气体传感器、电视摄像机等设备，能够喷射泡沫40~50m、喷水80m。尽管行动缓慢、控制难度大且无法胜任复杂火灾的救援工作，但它为后续消防机器人的发展奠定了基础。第二代消防机器人较初代消防机器人的智能化水平有所提高，在感知能力上有了较大程度的提升。

此后，消防机器人在火灾抢险中频频出镜，而随着科技的不断进步，消防机器人已发展至第三代。第三代机器人的“四肢”较为灵活，能代替消防员进入高温、缺氧等高危环境。其配备的3D摄像头能够帮助进行火源认定。

当前，智慧城市建设进程不断加快，消防产业智能化、自动化发展步入正轨。我国消防机器人的市场规模从2017年的5.2亿元发展到2020年达到了32.4亿元。预计在未来较长一段时间内，我国消防机器人市场规模仍有着较大的增长潜力。

随着经济的不断增长，火灾带来的损失也“水涨船高”，及时抢险救灾、保障人民群众安全、减少生命财产安全损失成为火灾救援的重要目标。但当前我国的消防机器人仍以履带式消防车为主，一方面履带式消防车受地形限制明显，而随着城市化进程不断加快，高层建筑对消防提出了更高的要求。另一方面由于数量有限也无法应对石油化工等大型火灾情况。技术水平的不足及数量的有限成为我国消防机器人发展的制约因素。

在国家号召、市场扩大以及技术融合的多方面需求和机遇下，我国消防机器人产企业能否把握机遇，减速器、伺服电机和驱动器、控制器、传感器、末端执行器这五大关键零部件的国产化以及传感、识别、自动导航规划、机器视觉等辅助技术的突破，是我国消防机器人产业发展的关键。

据相关机构预测，2023年中国消防机器人市场规模约为16.5亿元，较2020年增加了8.5亿元。展望未来，在消防产业智能化、自动化趋势越来越明显下，预计我国消防机器人产业将呈现良好的发展态势。

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